Pēc cietības pakāpes, tas ir, nestspējas, poliuretāna elastīgās putas var iedalīt parastajās mīkstajās putās, īpaši mīkstās putās, augstas slodzes mīkstās putās, augstas noturības putu plastmasā utt. Spilvenu un matraču izgatavošanai parasti izmanto augstas noturības putas un mīkstās putas ar augstu slodzi.
Poliuretāna mīkstās putas var iedalīt blokputās un veidotās mīkstās putās atbilstoši ražošanas procesam. Pirmais ir liela apjoma putas, kas ražotas nepārtrauktā procesā un pēc tam sagrieztas vajadzīgās formas putu izstrādājumos. Veidotās putas (ražotas veidnē) var iedalīt karsti cietinātās mīkstās putās un auksti cietinātās mīkstās putās pēc cietēšanas metodes.
Agrākās elastīgās poliuretāna putas tika ražotas kārbas putošanas procesā, izmantojot poliestera poliolu un TDI{0}}. Tagad mīksto poliestera putu izlaide ir ļoti maza, un tās ir aizstātas ar mīkstajām poliētera putām ar labāku elastību. Tomēr dažiem īpašiem gadījumiem joprojām tiek ražotas poliestera PU mīkstās putas. Piemēram, tekstilizstrādājumu starpslāņos galvenokārt izmanto augstas pagarinājuma mīkstās putas, kas izgatavotas no poliestera poliola ar zemu sazarojumu un TDI-65 vai TDI-80.
Pašlaik 90% poliuretāna mīksto putu tiek ražoti ar poliētera polioliem, no kuriem lielākā daļa ir universālas mīkstās putas (galvenokārt bloku putas) un augstas elastības mīkstās putas. Ir arī neliels skaits īpašu mīksto putuplastu, piemēram, īpaši mīkstas putuplasta plastmasa, augstas slodzes putuplasta, lēnas elastības putu plastmasa, hidrofilas mīkstās putas, skaņu absorbējošas putuplastas un mīkstas putas filtrēšanai (tostarp tīklveida putas). ).